O Tipo XXI juntamente com o XXIII revolucionaram o desenho e a engenharia do submarino em si, determinando os padrões técnicos que vigoram até hoje nos submarinos diesel-eléctricos.
O XXI deslocava 1595t/1790t e atingia a velocidade extraordinária para a época (1944-45) de 15,6 nós em imersão e 17,2 à superfície. Levava 6 tubos com uma dotação de 23 torpedos. Estava equipado com um importante dispositivo electrónico como os radares FuMo61 e FuMB4 e bons detectores passivos de ondas sonoras e electromagnéticas. A grande alteração relativamente ao Tipo VII teve a ver com um desenho aquodinâmico com o desaparecimento do canhão e de todas as superestruturas que causavam atrito.
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